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11.
12.
13.
卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景. 相似文献
14.
对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用 相似文献
15.
现场混装炸药车作为爆破自动化的代表已经越来越多地被国内矿山、水利、交通等部门所认识和应用。本文着重对《现场混装炸药车》标准进行了剖析,并结合国家已有产业政策对标准提出了一些修订建议。 相似文献
16.
本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。 相似文献
17.
裘兆泰 《国防科技大学学报》1982,(4):129-140
本文在引进Schauder 不动点定理的基础上讨论了具有延迟因子的泛函微分方程的一般理论,包括解的存在性、唯一性、连续依赖性以及解的延拓性质,并对文献[1]中的某些定理作了补充和推广。 相似文献
18.
王秋彧 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(10):16-19
简述了煤制油的发展历程,分析了煤制油工业的火灾危险性和火灾特点,初步总结和探讨了煤制油工业火灾的扑救方法,对引发的相关问题作了一些思考。 相似文献
19.
在建立的加工设备机电系统精确动力学模型及对模型参数实时辨识的基础上[1],建立柔性加工设备机电系统的状态监测模型,包括BAYES故障检测、突发故障检测及故障分析与定位等;同时利用Kul-back信息距离和多层递阶AR模型实现系统的状态与故障预警。在加工设备上的实验表明模型可行有效,它能排除柔性多变工况、时变性及随机干扰对监测与预警功能的影响,提高其鲁棒性和自适应能力。 相似文献
20.